Game theoretic decision making for autonomous vehicles’ merge manoeuvre in high traffic scenarios

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Protección Multi-robot de Infraestructuras: Un Enfoque Cooperativo para Entornos con Información Limitada

Se presenta el dise~no, implementación y evaluación de un sistema multi-robot que aporta al aseguramiento de zonas con acceso restringido en infraestructuras, a través de la interceptación de intrusos. Éste, se basa en el aprovechamiento del algoritmo de Fast Marching y provee una solución cooperativa multi-robot capaz de funcionar en condiciones de información limitada. El sistema ha sido probado en escenarios sintéticos y reales, alcanzando en todos los casos la interceptación del objetivo mediante una respuesta cooperativa

Analysing long-term opportunities for offshore energy system integration in the Danish North Sea

Acknowledgment The authors gratefully acknowledge the financial support of the Danish Hydrocarbon Research and Technology centre (DHRTC) for funding this research in the context of the “Alternative use of offshore infrastructures and reservoirs” program. Any remaining errors are the authors’ responsibility.Peer reviewedPublisher PD

SOA: mitos, verdades y tendencias

Actualmente gran parte de las empresas desean implantar en sus negocios plataformas basadas en arquitecturas de negocio empresariales que permitan responder de forma flexible a los cambios que afectan a la actividad de negocio y que permita escalar en el tiempo con el menor impacto posible sobre los sistemas y aplicaciones que ya tienen implantados. Una adopción de SOA bien planificada y ejecutada puede mejorar la capacidad de respuesta de las empresas [CIOPERU]. La intención de éste trabajo es mostrar el camino correcto en cuanto a lo que realmente es SOA y el beneficio que le puede brindar a las empresas. A continuación se puede observar una pequeña contextualización de cómo son las empresas antes de adoptar SOA y que beneficios pueden llegar a obtener luego de realizar la adopción de ella

El método de creación colectiva en la propuesta didáctica del maestro enrique buenaventura: anotaciones históricas sobre su desarrollo

En este artículo se quiere destacar la contribución que hace el Maestro Enrique Buenaventura en el panorama de los métodos existentes para la enseñanza del teatro en Colombia. Se resalta la diferencia que él mismo propone entre un método para la formación de actores y un método para la creación colectiva, el cual, a su vez, como proceso forme a los actores; también es pertinente señalar la relevancia que tiene para el teatro latino-americano la existencia de un método colectivo en un contexto históricamente individualista. Se realiza un análisis hermenéutico de reflexión crítica, comprensión y síntesis sobre los documentos teóricos del Maestro

Planificación para interceptación de objetivos: integración del método fast marching y Risk-RRT

[Resumen] Este artículo presenta un nuevo enfoque para la interceptación de objetivos móviles en escenarios complejos y de gran tamaño. El planificador para interceptación se basa en el algoritmo Risk-RRT. Para mejorar el desempeño del algoritmo original se ha realizado la adaptación e integración de técnicas basadas en el Método de Fast Marching. Las modificaciones realizadas han permitido integrar de forma efectiva la información del entorno dentro del planificador y mejorar sus capacidades. La integración completa es capaz de planificar online y seguir la trayectoria, al mismo tiempo que ejecuta las funciones de interceptación y evasión de obstáculos

Tiempo a la esplenectomía como factor pronóstico de refractariedad en Trombocitopenia inmune primaria

La trombocitopenia inmune (TPI), es una enfermedad heterogénea mediada por anticuerpos antiplaquetarios que puede ser primaria o secundaria (1), además su evolución puede ser de novo, persistente y crónica (2,3). El tratamiento de primera línea desde hace más de 50 años son los esteroides, con tasas de respuesta entre el 41-89% (2,4-7) que en general termina en recaídas tempranas o tardías, cuando se suspenden, con el inconveniente de múltiples efectos adversos. Es por esto que se han descrito múltiples tratamientos de segunda línea, que van desde medicamentos inmunosupresores hasta esplenectomia. La esplenectomia ha sido uno de los métodos terapéuticos mas utilizados, con tasas de respuesta completa y duradera del 64% a 5 años, convirtiéndose en una de las estrategias mas eficaces en el manejo de la trombocitopenia inmune (8). Sin embargo existe un subgrupo de pacientes que fracasa a la esplenectomia, denominados pacientes refractarios, definidos como carencia de respuesta con plaquetas menores a 30.000 a los dos meses posteriores al procedimiento, oque luego de haber logrado respuesta presenten nueva disminución del conteo deplaquetas por debajo de 30.000 que obliga a otra intervención terapéutica, esta definición fue propuesta por el grupo de trabajo internacional en TPI (3). Otros desenlaces adversos son sangrado mayor y menor (9), y obligan a ejecutar diversas intervenciones terapéuticas, principalmente medicamentos inmunomoduladores y agonistas del receptor de trombopoyetina. Estos últimos requieren uso continuo y tienen un costo económico alto, además, con la incertidumbre sobre los desenlaces a largo plazo, porque el tiempo de seguimiento de los pacientes, de los estudios existentes, es aún corto (10).Abstract. Immune thrombocytopenia (TPI ) is a heterogeneous disease mediated by antiplatelet antibodies can be primary or secondary ( 1) , also its evolution can be de novo , persistent and chronic (2,3). The first line treatment for more than 50 years ago are steroids , with response rates between 41-89 % ( 2,4-7 ) that usually ends in early relapse or late , when suspended , with the disadvantage multiple adverse effects. This is why multiple treatments are described second-line , ranging from immunosuppressant drugs to splenectomy . Splenectomy has been one of the most used therapeutic methods, with rates of complete and durable response of 64 % at 5 years , becoming one of the most effective strategies in the management of immune thrombocytopenia ( 8). However, there is a subgroup of patients who fail to splenectomy , called refractory patients , defined as lack of response and fewer platelets to 30,000 within two months after the procedure , ouch achieved response after submit new deplaquetas count decreased below 30,000 requiring other therapeutic intervention , this definition was given by the international working group on TPI ( 3). Other adverse outcomes are higher and lower ( 9) bleeding, and commit to carrying various therapeutic interventions , mainly immunomodulatory drugs and thrombopoietin receptor agonists . These require continuous use and have a high economic cost , along with uncertainty about long-term outcomes , because the time of patient follow-up of existing studies , it is still short ( 10).Otr

“Diseño de un servidor de VoIP para ambiente hogareño”

En este artículo se analizó el diseño de un servidor de VoIP para ambiente hogareño. Con la configuración de extensiones IP en Smartphone, para la comunicación entre las extensiones IP y la red telefónica PSTN se configuró las respectivas reglas de marcado, ofreciendo calidad de servicio (QoS) para un ambiente hogareño. Se realizó un análisis de hardware y software para la implementación de la misma con la respectiva configuración, y, los anchos de bandas necesarios para la comunicación de la central de VoIP con las extensiones configuradas en los Smartphone, tanto en planes de datos como en conexiones Wi-Fi. El protocolo que se utilizó en las extensiones de la red interna son SIP y las extensiones implementadas en los Smartphone son IAX2, el mismo que utiliza un solo puerto 4569 protocolo UDP, para el envío de información y señalización, facilitando el re direccionamiento en los equipos del ISP. El servidor de ambiente hogareño puede ser implementado y enfocado para un nicho de mercado socio-económico alto

Proyecto de Investigación Nivel de consumo cultural de los familiares de los estudiantes de la Escuela Recrearte del Municipio de Sopó - Cundinamarca

En el presente trabajo se determinó si los familiares de los estudiantes de la escuela Recrearte asisten en forma recurrente o habitual a la oferta cultural disponible identificando sus gustos, intereses y la necesidad o no de apropiarse y usar los bienes, servicios y espacios culturales ofrecidos. Por un lado, si bien se tienen nociones acerca de las actividades culturales a las que asisten los familiares de los estudiantes de la escuela Recrearte, existe un desconocimiento general acerca de cuál es el sentido de pertenencia que se tiene por la academia y las producciones artísticas que de allí se desprenden. Los integrantes de las diferentes áreas de la escuela aseguran cierta cantidad de asistentes en los espectáculos, contribuyendo a la formación de público, sin embargo, la cantidad de eventos y el conocimiento acerca de lo que se desarrolla en cada área artística se encuentra limitado.In this work it was determined whether the families of students Recrearte school they attend recurrent or regular basis to the available cultural identifying their tastes, interests and whether or not to appropriate and use the goods , services and offered cultural spaces. On the one hand , although they have notions about cultural activities attended by the families of students Recrearte school, there is a general lack of knowledge about what is the sense of belonging that is by the academy and artistic productions that there are released. The members of the different areas of the school ensure a certain number of attendees at shows , contributing to the formation of the public, however , the number of events and knowledge about what develops in every artistic area is limited

El derecho fundamental a la consulta previa a la luz de los pronunciamientos del consejo de estado

This document makes a compendium of normative analysis to address the background of the Prior Consultation as a fundamental right of the ethnic communities, the foregoing taking as reference some pronouncements of the State Council, which generally in the seat of guardianship, contentious or consultation has had timid pronouncements based on purely formal and sometimes unguaranteed criteria of said right.Este documento realiza un compendio de análisis normativo para abordar los antecedentes de la Consulta Previa como derecho fundamental de las comunidades étnicas, lo anterior tomando como referencia algunos pronunciamientos del Consejo de Estado, que generalmente en sede de tutela, contenciosa o de consulta ha tenido tímidos pronunciamientos basándose en criterios meramente formales y en ocasiones poco garantistas del mencionado derecho